ТОП-10 необхідних запчастин для складання дрона з нуля
Ентузіазм плюс цікавість плюс трохи терпіння, і безпілотний літальний апарат можна зібрати самостійно з нуля. Якщо все зробити правильно, то літати він буде не гірше за ті моделі, що пропонують магазини, а якщо заглибитися в процес, то можна наділяти свої дрони унікальними властивостями. Це стає можливим у міру набуття досвіду. Поки ж розглянемо запчастини для дрона базової комплектації.
Рама
Рама - це основа дрона, до якої прикріплюються всі інші складові. Рами виготовляють із карбонових волокон, пластику та алюмінію. Карбонові легкі та міцні, їх використовують для гоночних і FPV-дронів, пластикові дешеві, але менш міцні, алюмінієві міцні, але порівняно важкі. Розмір рами визначається відстанню між моторами. За конструкцією: H-подібні, X-подібні, Deadcat тощо.
Мотори
Ключові елементи дрона, двигуни, які забезпечують підйом, політ і маневреність. Кількість двигунів варіюється від 2 до 8, але найбільш популярні моделі з чотирма - квадрокоптери. В основному використовують безщіткові (безколекторні) мотори завдяки їхній потужності, ефективності та довговічності. Ключові характеристики: розмір, тяга і KV-рейтинг, низький для важких стабільних дронів і високий для легких швидких.
Пропелери
Гвинти, підйомна сила дрона. Відрізняються кількістю лопатей, матеріалом виготовлення, розміром і кутом нахилу лопатей. Найчастіше дво- і трилопатеві пропелери. Їх виготовляють із пластику, карбону або нейлону з добавками. Що більший діаметр, то більша підйомна сила і менша швидкість.
Регулятори швидкості
Регулятори швидкості (ESC, Electronic Speed Controllers) керують двигунами дрона, контролюють швидкість обертання моторів, забезпечуючи стабільний керований політ. Мають значення номінальна напруга, сумісна з напругою батареї, номінальний струм. ESC бувають одноканальні, які керують одним мотором, і багатоканальні (4-в-1), які керують кількома моторами одночасно.
Акумулятор
Забезпечує живлення всім елементам дрона. Може бути літій-полімерним (LiPo) або літій-високовольтним (LiHV). Перший тип популярніший завдяки енергоефективності та меншій вартості.
Зарядний пристрій
Пристрій для зарядки акумулятора, має бути сумісний з обраним типом акумулятора.
Польотний контролер
Плата керування польотом, мозок дрона, який забезпечує його стабільність і керованість під час польоту. Він аналізує дані з гіроскопа та акселерометра, контролює швидкість обертання моторів для виконання різних команд. Контролер має бути сумісний з моторами, регуляторами швидкості та іншими компонентами, а також підтримувати необхідну прошивку. Він також повинен мати достатньо UART-портів для підключення необхідних пристроїв (GPS, камера).
Радіопередавач
Це канальний передавач і комунікатор. Кожен канал має свою частоту і призначений для певного напрямку руху. Для ефективного управління потрібно не менше чотирьох каналів.
Антени
Необхідні для посилення керуючого сигналу і передачі відео. Можуть бути омнінаправленими для стабільного сигналу коротких польотів, направленими для довгих польотів, конюшини для стійкості до перешкод і патч-антенами для посилення сигналу і високої спрямованості.
Камера з відеопередавачем і відеоприймачем
Для передавання відео в реальному часі на екран або окуляри FPV потрібна камера, відеопередавач (VTX) і відеоприймач (VRX). Для дронів кращі легкі компактні камери з високою роздільною здатністю. Ці три компоненти мають бути сумісними один з одним.