ТОП-10 необходимых запчастей для сборки дрона с нуля

Энтузиазм плюс любопытство плюс немного терпения, и беспилотный летательный аппарат можно собрать самостоятельно с нуля. Если все сделать правильно, то летать он будет не хуже тех моделей, что предлагают магазины, а если углубиться в процесс, то можно наделять свои дроны уникальными свойствами. Это становится возможным по мере приобретения опыта. Пока же рассмотрим запчасти для дрона базовой комплектации. 

Рама

Рама — это основа дрона, к которой прикрепляются все остальные составляющие. Рамы изготавливают из карбоновых волокон, пластика и алюминия. Карбоновые легкие и прочные, их используют для гоночных и FPV-дронов, пластиковые дешевые, но менее прочные, алюминиевые прочные, но сравнительно тяжелые. Размер рамы определяется расстоянием между моторами. По конструкции: H-образные, X-образные, Deadcat и др.

Моторы

Ключевые элементы дрона, двигатели, которые обеспечивают подъем, полет и маневренность. Количество двигателей варьируется от 2 до 8, но наиболее популярны модели с четырьмя — квадрокоптеры. В основном используют бесщеточные (бесколлекторные) моторы благодаря их мощности, эффективности и долговечности. Ключевые характеристики: размер, тяга и KV-рейтинг, низкий для тяжелых стабильных дронов и высокий для легких быстрых.

Пропеллеры

Винты, подъемная сила дрона. Отличаются количеством лопастей, материалом изготовления, размером и углом наклона лопастей. Чаще двух- и трехлопастные пропеллеры. Их изготавливают из пластика, карбона или нейлона с добавками. Чем больше диаметр, тем больше подъемная сила и меньше скорость. 

Регуляторы скорости

Регуляторы скорости (ESC, Electronic Speed Controllers) управляют двигателями дрона, контролируют скорость вращения моторов, обеспечивая стабильный управляемый полет. Имеют значение номинальное напряжение, совместимое с напряжением батареи, номинальный ток. ESC бывают одноканальные, которые управляют одним мотором, и многоканальные (4-в-1), которые управляют несколькими моторами одновременно.

Аккумулятор

Обеспечивает питание всем элементам дрона. Может быть литий-полимерным (LiPo) или литий-высоковольтным (LiHV). Первый тип популярнее благодаря энергоэффективности и меньшей стоимости.

Зарядное устройство

Устройство для зарядки аккумулятора, должно быть совместимо с выбранным типом аккумулятора.

Полетный контроллер

Плата управления полетом, мозг дрона, который обеспечивает его стабильность и управляемость во время полета. Он анализирует данные с гироскопа и акселерометра, контролирует скорость вращения моторов для выполнения различных команд. Контроллер должен быть совместим с моторами, регуляторами скорости и другими компонентами, а также поддерживать требуемую прошивку. Он также должен иметь достаточно UART-портов для подключения необходимых устройств (GPS, камера).

Радиопередатчик

Это канальный передатчик и коммуникатор. Каждый канал имеет свою частоту и предназначен для определенного направления движения. Для эффективного управления требуется не менее четырех каналов. 

Антенны

Необходимы для усиления управляющего сигнала и передачи видео. Могут быть омнинаправленными для стабильного сигнала коротких полетов, направленными для длинных полетов, клеверными для устойчивости к помехам и патч-антеннами для усиления сигнала и высокой направленности. 

Камера с видеопередатчиком и видеоприемником

Для передачи видео в реальном времени на экран или очки FPV требуется камера, видеопередатчик (VTX) и видеоприемник (VRX). Для дронов предпочтительны легкие компактные камеры с высоким разрешением. Эти три компонента должны быть совместимыми друг с другом.